A Companhia de Desenvolvimento dos Vales do São Francisco e do Parnaíba (Codevasf) publicou em 2014, em homenagem aos seus 40 anos, o livro "Rio São Francisco: Estudo Comparado com o Relatório Halfeld, 1860 e 2014", o qual se baseou na publicação de 1860 intitulada "Atlas e Relatório concernente a exploração do Rio de S. Francisco desde a Cachoeira da Pirapora até ao Oceano Atlântico: levantado por Ordem do Governo de S. M. I. O Senhor Dom Pedro II", de autoria do engenheiro teuto-brasileiro Henrique Guilherme Fernando Halfeld.
A obra original de 1860 buscou levantar a calha do rio São Francisco, propondo soluções e melhorias para a navegação a vapor, no rio principal e nos tributários: rios das Velhas, Paracatu, Urucuia, Carinhanha, Corrente e Grande.
Já a obra atual de 2014 visou resgatar o estudo pioneiro, levantando dados e comparando os mapas históricos com as imagens de satélite RapidEye e Google Earth Pro, além de realizar um diagnóstico para contribuir com a revitalização da bacia hidrográfica do rio São Francisco.
